图源：受访企业提供
蓝鲸新闻 8 月 13 日讯（记者 翟智超）在 8 月 8 日— 12 日举行的 2025 年北京寰宇机器东说念主大会上，具身智能限度展现出显贵变化：软件与硬件之间曾判若曲直的单干模式正被主动冲突。专注于通器具身大模子研发的自变量机器东说念主，这次发布了其自研的"量子 2 号"具身机器东说念主；而深耕 VLA 大模子等中枢期间的灵初智能，则凭借其东说念主形机器东说念主流通打麻将、自主打包快递等实机演示引诱了正常轻柔。
上述"破界"之举，或源于机器东说念主产业软硬件高度耦合的本质。正如自变量创举东说念主兼 CEO 王潜在秉承媒体采访时所言，机器东说念主价值需依托"实用价值"落地，单独出售模子难以走通，软硬件伙同变成闭环是势必。当硬件期间门槛镌汰，掌持中枢具身模子的软件企业自研硬件，既能精确适配模子需求，又能获得委果数据加快模子进化，构建数据与期间闭环。
值得正式的是，在这次大会中，委果数据与仿真数据之辨也成为具身智能限度的热点话题。王潜伙同本人实践给出了谜底：二者的价值因运用场景不同而有所互异，但委果数据是中枢根基，具身模子的进化必须扎根于委果的物理交互之中。
软件企业"破界"造硬件
机器东说念主产业历久奉命着明确的软硬件单干模式：软件企业聚焦于算法模子、感知决议系统及东说念主工智能期间的研发，硬件企业则勉力于履行制造、机械结构蓄意、流露截止践诺等物理层面的优化。但是，这一看似褂讪的规模正被业内企业主动冲突。
王潜进展了这一变动背后的深档次原因："机器东说念主与 PC 或手机不同，难以构建近似 Windows 或 Android 的通用软件生态。"他强调，机器东说念主的软硬件具有高度耦合性，不管是动作践诺的精度还是环境感知的聪惠度，齐深度依赖算法与硬件的协同优化。
从交易化实践的角度看，王潜合计在机器东说念主限度单独出售模子的旅途难以走通。"机器东说念主的中枢价值在于其‘实用价值’——即完成具体任务的能力，而非展示性的‘体式价值’。"用户真确需要的是大致处理履行问题的齐全居品，而非清闲的算法模块。因此，具身智能模子要结束存效落地，必须与硬件深度整合，变成一个闭环系统：模子驱动硬件践诺任务，而硬件在委果场景最先中产生的数据，则反馈追忆驱动模子的迭代优化。
王潜进一步指出，面前硬件期间的训诫度也为这种会通提供了现实条目。"跟着东说念主形机器东说念主限度频年来的发展，硬件期间阶梯已迟缓训诫并达到较高水平。面前的瓶颈在于费劲大致有用驱动这些硬件的智能‘大脑’。"当软件企业掌持了要津的具身模子能力后，涉足硬件研发便成为一个稳当逻辑的聘用。这既能确保硬件蓄意与模子需求高度契合，最大化系统性能；又能通过履行部署，继续获得委果场景中的第一手交互数据，从而加快模子的进化程度。
但是，上述软硬件一体化的中枢难点在于构建数据与期间的闭环。王潜总结说念："机器东说念主最终的竞争力落脚于模子能力，而模子的进化则严重依赖委果场景数据的驱动。自研硬件使得企业大致平直掌控数据进口，这是结束期间迭代和交易价值的要津旅途。"
委果数据 VS 仿真数据
近日，在具身智能企业的发展程度中，围绕委果数据与仿真数据孰优孰劣的争论日益突显。
据了解，委果数据能精确反应物理交互，但老本高；仿真数据易获得、老本低，但存在虚构与现实的差距。这一中枢的数据聘用，平直决定着研发团队的期间旅途是更侧重于仿真拓荒还是实体测试，同期也久了影响着研发的终端与老本。王潜基于实践教学给出明确谜底：二者价值因场景而异，但委果数据是中枢根基。
在复杂物理交互限度，仿真数据基本无效。王潜明确指出，波及手部清雅操作（如扣扣子、拉拉链）等搏斗丰富、立时性强的任务，其物理规章难以通过仿真准确模拟。"仿真数据无法驱动这类任务的模子真确进化"，这是其团队历久探索后的论断。因此，他们在此类场景齐备依赖委果数据。
不外，仿真数据在特定场景下则终端显贵。举例导航、基础流露截止、高等任务推理及简便的抓取放弃（pick and place）等任务，物理章程相对明确，仿真与现实差距较小。王潜讲明，好多机器东说念主流露能力的查验，齐先在虚构环境中进行再迁徙至现实寰宇，这种款式终端高、迁徙老本低。
不管仿真奈何运用，委果数据长期是基石。王潜强调，最中枢的数据必须源于现实寰宇，包括部署后的回流数据及东说念主工用心汇注的数据。他以大模子类比：" DeepSeek 开源了模子架构和基础轨范，但未开源中枢数据，因此难以复现其最高水平——数据蕴含了最要津的‘ know-how ’。具身模子对此依赖更甚。"
但是，数据质地把控是严峻挑战。王潜坦言，散布汇注的数据有用性难以保证，而自有可控环境汇注的数据，其质地与关连性经由充分考据，更具保险。这进一步突显了自研硬件掌控部署场景的痛苦性——它是确保中枢数据高质地、高关连性的要津。
因此，王潜见地，仿真数据可擢升特定场景的研发终端，委果数据则能历练模子的中枢能力。他总结说，具身模子当作物理寰宇的基础模子，其进化必须深深扎根于委果的物理交互，这恰是仿真数据无法越过的规模。
开云官方